Cursos de Grado

Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología
Universidad Nacional de San Luis
FACULTAD DE CS. FISICO MAT. Y NAT.

ANEXO II

PROGRAMA DEL CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES II
DEPARTAMENTO DE: FISICA
AREA: Area V: Electronica y Microprocesadores	AÑO: 2005 (Id: 4046)
Estado: En tramite de Aprobación

**I - OFERTA ACADÉMICA**
CARRERAS PARA LAS QUE SE OFRECE EL MISMO CURSO	PLAN DE ESTUDIOS ORD. Nº	CRÉDITO HORARIO
		SEM.	TOTAL
INGENIERIA ELECTRONICA CON ORIENTACION EN SISTEMAS	3/03	6	90

**II - EQUIPO DOCENTE**
Funciones	Apellido y Nombre	Total hs en este curso	Cargo y Dedic.	Carácter
Responsable	PETRINO, RICARDO	5 hs.	PROFESOR ASOCIADO EXC.	Efectivo
Co-Responsable	GUARNES, MIGUEL ANGEL	5 hs.	PROFESOR ADJUNTO EXC.	Efectivo
Jefe Trab. Prác.	COSTA, DIEGO ESTEBAN	5 hs.	JEFE DE TRABAJOS PRAC. EXC.	Interino
Auxiliar de 1º	DNL	5 hs.	AYUDANTE DE 1RA. EXC.	Interino

DNL: Docente no listado

**III - CARACTERÍSTICAS DEL CURSO**
CREDITO HORARIO SEMANAL				MODALIDAD	REGIMEN
Teórico/ Práctico	Teóricas	Prácticas de Aula	Práct. de lab/ camp/ Resid/ PIP, etc.		1c
Hs.	3 Hs.	Hs.	3 Hs.	Asignatura	Otro:
					Duración: 14 semanas
					Período del 14/03/05 al 17/06/05

**IV.- FUNDAMENTACION**
Procesamiento Digital de Señales II plantéa aplicaciones utilizando equipos de desarrollo basados en DSPs de Texas Instruments y Analog Devices.En una segunda parte se introducen los temas fundamentales de Procesamiento de Imágenes y Vision Artificial, y sus aplicaciones.

**V.- OBJETIVOS**
Desarrollar aplicaciones de Procesamiento Digital de Señales utilizando equipos de desarrollos basados en los DSPs de texas Instrumentes y Analog Devices. Introducir los fundamentos del procesamiento de Imágenes, Visión por Computador, y sus aplicaciones.

**VI. - CONTENIDOS**
Tema 1: Estudio de un equipo de desarrollo con un DSP: el TMS320C3XDSP STARTER KIT. Hardware. Conversor A/D y D/A. Manejo de Interrupciones. Desarrollo de aplicaciones: implementaciones de filtros FIR e IIR. Tema 2: Elementos de un sistema de Vision por Computador. Iluminación. Óptica.Principales parámetros.Aberraciones ópticas. Filtros.Cámaras CCD.Tarjetas de adquisición y procesamiento de imágenes Tema 3.Imágenes Digitales. Muestreo espacial y niveles de gris Relaciones entre píxeles: vecindad, conectividad. Distancia Color .Espacio RGB. El espacio HSI. Los espacios XYZ, Luv, Lcab El espacio YIQ, YUV, YCbCr, YCC .El espacio CMY(K) Tema 4.Transformaciones Matemáticas. Procesamiento espacial. Convoluciones. Correlación. Dominio de la frecuencia. La transformada de Fourier. Relaciones entre las transformadas. Operaciones aritméticas, lógicas y geométricas. Operaciones aritméticas y lógicas. Transformaciones geométricas. Tema 5. Preprocesamiento de Imágenes. Manipulación del contraste Amplitud de la escala.Modificación del contraste.Modificación del histograma. Las tablas de consulta. Eliminación de ruido. Filtros. Realce de bordes. Tema 6. Extracción de características. Detección de bordes. Técnicas basadas en el gradiente.Operadores de segundo orden. Métodos basados en las derivadas de gausianas. Operadores de ajuste al modelo. Detección de líneas. Detección de esquinas. Tema 7. Segmentación de Imágenes Segmentación basada en la detección de bordes. Método basado en el gradiente. La transformada de Hough. Segmentación de regiones.Umbralización. Etiquetado. Crecimientos de regiones. División y unión de regiones. Tema 8.Transformacines Morfológicas y descripción de objetos. Transformaciones morfológicas en imágenes binarias. Erosiones y dilataciones. Apertura y cierre.Esqueletización. Adelgazamiento. Extracción del perímetro.Eliminación de ruido. Características de regiones. Tamaño, perímetro, compacticidad. Posición. Orientación. Proyecciones. Momentos invariantes a la rotación, la escala y la traslación. Descriptores topológicos. Códigos encadenados. Signatura, energía.Descriptores de Fourier.

**VII. - PLAN DE TRABAJOS PRÁCTICOS**
1-Desarrollo de aplicaciones utilizando el TMS320C3XDSP STARTER KIT. 2.Diseño y simulación mediante Matlab de aplicaciones de procesamiento sobre imágenes reales capturadas con Cámara CCD, para preprocesamiento, Eliminación de ruido. Filtros. Realce de bordes.Detección de bordes.Segmentación de Imágenes.Transformaciones morfológicas en imágenes binarias. Erosiones y dilataciones. Apertura y cierre.Esqueletización. Adelgazamiento.

**VIII - RÉGIMEN DE APROBACIÓN**
Presentación de una aplicación con el TMS320C3XDSP STARTER KIT. Aprobación de los trabajos prácticos. Asistencia al 80 % de los trabajos prácticos. Aprobación de los 2 parciales.

**IX.a - BIBLIOGRAFÍA BÁSICA**
1.User`s Guide TMS320C3XDSP STARTER KIT. 2.VISION POR COMPUTADOR FUNDAMENTOS Y METODOS Autor: DE LA ESCALERA HUESO.Editorial PEARSON EDUCACION.Isbn 8420530980. 3.Visión por Computador. Imágenes digitales y aplicaciones. Gonzalo Pajares. Jesús M. de la Cruz. Editorial AlfaOmega/Ra-Ma. México. 2002.

**IX b - BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA**
1.GONZALEZ, R., WOODS, R. Digital Image Processing. Addison-Wesley. 1993. 2. JAIN, R., KASTURI, R., SCHUNCK, B. “Machine Vision”. McGraw-Hill, 1995.

COMPLEMENTO DE DIVULGACION

**OBJETIVOS DEL CURSO**
Desarrollar aplicaciones de Procesamiento Digital de Señales, tales como filtros digitales tipo FIR e IIR,sobre equipos basados en DSPs de Texas Instruments o Analog Devices. Y aprender los fundamentos y aplicaciones de Visión por computador.

**PROGRAMA SINTETICO**
Estudio de un equipo de desarrollo con un DSP: el TMS320C3XDSP STARTER KIT. Desarrollo de aplicaciones. Elementos de un sistema de Vision por Computador.Imágenes Digitales. Transformaciones Matemáticas. Preprocesamiento de Imágenes. Extracción de características. Detección de bordes. Segmentación de Imágenes. Transformacines Morfológicas y descripción de objetos.

**IMPREVISTOS**