TEMA 1: INTRODUCCION
1.1 Introducción.
Definiciones: plantas, procesos, sistemas, control realimentado, sistemas de control automático, sistemas de regulación automática, sistemas de control de lazo abierto, sistemas de control de lazo cerrado, sistemas de control adaptables, sistemas de control con aprendizaje.
1.2 Clasificación de sistemas de control: sistemas de control de tiempo de continuo vs. de tiempo discreto, sistemas de control de una entrada y una salida vs. sistemas con entradas y salidas múltiples, de control de parámetros concentrados vs. sistemas con parámetros distribuidos, sistemas de control lineales en el tiempo vs. sistemas de control no lineales, sistemas invariantes en el tiempo vs. sistemas variantes con el tiempo.
1.3 Efectos de la realimentación: efectos en la ganancia global, efecto en la estabilidad, efecto en la sensibilidad, efecto en las perturbaciones externas y ruido.
1.4 Proceso de diseño de un sistema de control
1.5 Ejemplos de sistemas de control
Tema 2: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y GRAFICAS DE FLUJO SEÑALES
2.1 Respuesta al impulso y función de transferencia de sistemas lineales.
2.2 Diagrama de bloques de un sistema de control. Diagramas de bloques y funciones de transferencia. Álgebra de diagramas de bloques.
2. Gráficas de flujo señal. Álgebra de las gráficas de flujo señales.
2.3 Diagramas de estado. Conversiones: de ecuaciones diferenciales al diagrama de estado, de diagrama de estado a la función de transferencia, de diagrama de estado a las ecuaciones de estado y de salida.
Tema 3: Modelo matemático de sistemas físicos
3.1 Circuitos eléctricos
3.2 Sistemas mecánicos: movimiento de traslación, movimiento de rotación, trenes de engranajes y poleas.
3.3 Sensores y acondicionadores de señales
3.4 Motores de corriente continua
3.5 Sistemas de nivel de líquido
3.6 Sistemas térmicos
TEMA 4: ESTABILIDAD
4.1 Criterios de estabilidad aplicados a modelos de funciones de transferencia y a modelos de estados lineales.
4.2 Métodos para determinar la estabilidad
4.3 Criterios de Routh-Hurwitz
TEMA 5: ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
5.1 Respuesta en el tiempo de sistemas de tiempo continuo
5.2 Señales de prueba para obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de control
5.3 Error en estado estable
5.4 Respuesta al escalón unitario y especificaciones en el dominio del tiempo
5.5 Respuesta transitoria de sistemas de segundo orden
5.6 Efectos de añadir polos y ceros a las funciones de transferencia
5.7 Polos dominantes de las funciones de transferencia
5.8 Aproximación a sistemas de orden superior por sistemas de bajo orden
TEMA 6: TECNICA DEL LUGAR DE LAS RAICES
6.1 Propiedades y Construcción del lugar de las raíces
6.2 Solución por computadora
6.3 Aspectos importantes sobre la construcción del lugar de las raices
6.4 Contorno de las raíces: variación de parámetros múltiples
TEMA 7: ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
7.1 Introducción
7.2 Efectos de la adición de ceros y polos en la función de transferencia de trayectoria directa
7.3 Criterio de estabilidad de Nyquist
7.4 Criterio de Nyquist para sistemas de fase mínima y para sistemas de fase no mínima
7.5 Relación entre el lugar geométrico de las raíces y el diagrama de Nyquist
7.6 Analisis de estabilidad de sistemas en lazos múltiples
7.7 Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase
7.8 Análisis de estabilidad con diagramas de Bode
TEMA 8: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
8.1 Controlador PD
8.2 Controlador PI
8.3 Controlador PID
8.4 Control de adelanto de fase
8.5 Controlador de atraso de fase
8.6 Diseño mediante cancelación de polos y ceros: Filtro de muesca
8.7 Control mediante realimentación de estado
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